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按结构形式，起重机维修，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
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桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。一般用于港口。
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桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，双梁起重机，便于组织生产，龙海起重机，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。
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