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因此工具和机械都是利用上不可缺少的东西。古希腊时期已有圆柱齿轮。亚历山大利亚·希罗（Heron of Alexandria）在1世纪早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，双梁起重机租赁，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。
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同时力矩限制器主机上蜂鸣器长鸣报警，继电器动作，起升及起重臂增大工作半径的操作将会自动停止，防止司机误错做或野蛮操作造成的事故。
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操作者在门式起重机作业中，如果进行下列操作作业时，应按规定鸣响铃报警。 (1)起升、降落重物，开动大、小车行驶时； (2)在视线不清楚的地方，起重机行驶通过时，要连续鸣铃报警
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